1. 拆卸 ESP 模块
(a). 将点火开关转到 LOCK 位置 ，断开蓄电池负极电缆。
(b). 断开 ESP 模块接插件。
提示：将 ESP 模块接插件卡扣①向上翻起，拔下 ESP 模块接插件。
(c). 将制动踏板踩到底，并用踏板支撑架固定，以避免制动管路从制动主缸上取下后，制动液流出。
(d). 使用油管螺母扳手拆卸制动管路，并用塞子将 ESP 模块上的螺纹孔和制动管路的油孔堵住，以免异物进入。(e). 拆卸 ESP 模块固定螺栓，取下 ESP 模块。
注意：防止 ESP 模块从高处跌落或遭受猛烈撞击。
2. 安装 ESP 模块
(a). 安装 ESP 模块到安装支架上，装上固定螺栓并紧固。
扭矩：6-10 N·m(0.6-1.0kg-m，4.4-7.4ft-lb)
(b). 取下 ESP 模块螺纹孔和制动管路上的塞子 , 使用油管螺母扳手安装制动油管，并拧紧到规定扭矩。扭矩：14-18 N·m(1.4-1.8kg-m，10-13ft-lb)
(c). 连接 ESP 模块接插件。
提示：应确认连接牢固。
(d). 连接蓄电池负极电缆。
(e). 向储液罐加注制动液至最大值 (Max) 位置，并按规定方法排气。
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